“汇聚点滴微光，照亮梦想前路”这是同济大学

第十六届研究生“学术先锋”

叶俊杰的科研宣言

他是机械与能源工程学院

2020级硕士生

专注于复杂环境下

机器人边缘智能视觉感知研究

他是苏黎世联邦理工学院

2022年度机器人夏季学者项目

（ETH Robotics Student

Fellowship 2022）

唯一入选的中国学子

两次获得国家奖学金

获评2020年上海市优秀毕业生

在1项国际、4项国家级竞赛上获奖

现已获得加利福尼亚大学洛杉矶分校

南加利福尼亚大学等校全奖博士offer

叶俊杰的故乡是四川宜宾

2016年，他成功考入

同济大学机械与能源工程学院

进入校园，从小热衷动手的他

加入了志远车队

和伙伴一起设计制造

原型车和城市概念车

并将它们推向国际赛场

从作为整车负责人参与

“壳牌汽车环保马拉松亚洲站”

获亚军

到带队参加

“壳牌汽车环保马拉松中国站”

斩获全国冠军

培养了他主动探索知识的学术素养

在符长虹老师的课程中

他初次接触

机器视觉、边缘智能相关研究

并对此产生浓厚兴趣

与符老师深入交流后

他正式踏入无人机

边缘智能视觉感知的研究领域

并在之后保研至

符老师的Vision4Robotics课题组

“符老师，现在的无人机

夜间避障不行，

我一定要做出点名堂来。”

叶俊杰在一次无人机夜间返航

遭遇撞击后

向导师汇报了自己新的研究方向

从常规场景的无人机目标跟踪

转向夜间复杂场景

经一次次探索

相关成果引起了

国内外学者的广泛关注

在上述理论的支撑下

他在边缘计算设备上

开发夜间全彩智能感知系统

并参与团队极低照度智能相机的

研发过程

立志做有价值、有意义的科研

推动研究成果转化与落地

他与清华大学无人机实验室

合作研究“空-地协作复杂场景下的

无人机自定位”

与京东视觉算法组合作研究

“移动端智能视觉感知”

与ETH Zürich项目组合作研究

“复杂环境下机器人相机姿态估计”

13篇顶级会议、7篇SCI顶级期刊

正是他不断尝试的结果

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